Fører, køretøj og de øvrige trafikanter skal beskyttes – derfor er Actros L som standard udstyret med utallige sikkerhedskomponenter. Sikkerhedsassistentsystemer fritager ikke føreren for ansvar, men de kan være en effektiv hjælp i kritiske situationer. Et eksempel på det er Active Brake Assist 5287, 285, 3021: Inden for systemgrænserne kan den automatisk foretage en fuld opbremsning i tilfælde af stillestående og bevægelige objekter, og den er i øjeblikket den eneste nødbremseassistent i lastbilsegmentet, der reagerer på fodgængere i bevægelse ved en køretøjshastighed på op til 50 km/t. Desuden er den udstyret med den lovpligtige Lane Keeping-assistent287, 3020, stabilitetsreguleringsassistenten287 samt andre digitale hjælpeanordninger som f.eks. opmærksomhedsassistenten287.
Højresving ved bykørsel udgør en særlig farlig situation: Her kan Active Sideguard Assist287, 1, 248, der fås som ekstraudstyr, inden for systemgrænserne advare føreren i særlige situationer og foretage en automatisk opbremsning, indtil køretøjet holder helt stille, når eget køretøj har en hastighed under drejning på op til 20 km/t.
Desuden kan det videreudviklede, aerodynamisk optimerede MirrorCam287, 271 give en brændstofbesparelse på op til 1,3 % sammenlignet med traditionelle spejle og samtidig forbedre udsynet i området omkring A-stolperne og bagud – især under vanskelige lysforhold. Desuden sørger MirrorCam287, 271 for, at det relevante synsfelt altid befinder sig inden for førerens synsfelt, ved digitalt at flytte kamerabilledet under manøvrering, i sving og ved vognbaneskift.