To kørselsprogrammer forenkler arbejdet for føreren: Ved den automatiske funktion "A" overtager kørselsprogrammet – afhængig af belastningen, stillingen af speederpedalen, driften af motoren, stigning/hældning og motorbremsen – helt og holdent gearskiftet. Hvis det er nødvendigt, kan føreren udløse et gearskift manuelt via multifunktionsarmen.

Hele kontrollen får du med kørselsprogrammet "M" (manuelt). Her foretages gearvalget ligeledes via multifunktionsarmen. Føreren vælger gearet, skiftet sker automatisk.

Til modellerne U 435 og U 535 fås AutomaticShift (EAS) med betjening med to pedaler (speeder/bremse). Den optimerede gearskiftetilpasning medfører mærkbart kortere gearskifteafbrydelser og reduceret koblingsslitage. Føreren aflastes især, når der hyppigt skal skiftes gear under arbejdets udførelse, så føreren bedre kan koncentrere sig om arbejdet og trafikken.

Unimog er en arbejdshest. Det ser man også i den fuldt synkroniserede elektropneumatiske manuelle gearkasse med otte fremadgående og seks eller, som ekstraudstyr, otte bakgear Den fine graduering af de lave gear gør det lettere at tilpasse hastigheden til de enkelte opgaver. Hurtige vendinger og frirokken er ikke noget problem med den synkroniserede vendegruppe (EQR): Der kan skiftes direkte mellem frem- og bakgear. Den lave anordning og modulære opbygning sørger for et lavt tyngdepunkt på køretøjet og en lille overførsel af motorvibrationer.

Hele tre muligheder er til rådighed med gearkasse-kraftudtaget. Til eksempel til anvendelse af gængsge hydraulikpumper er det hurtige gearkasse-kraftudtag udstyret med en flange med 4 huller. Udgangsomdrejningstal og rotationsretning er her identiske med motoromdrejningstal og -rotationsretning. Til betjeningen af redskaber uden for køretøjet er en fjernbetjening til rådighed. Programmeringen af maksimalomdrejningstallet forhindrer, at det maksimale omdrejningstal overskrides.

Lige så effektivt er gearkasse-kraftudtaget med 6-huls-flangen. Til opgaver med meget højt effektbehov, som fx brandpumper er den tredje variant – ligeledes med standardmæssig 6-huls-flange – en optimal løsning. Ved en nominel motorhastighed på 2.200 o/min. opnås et udgangsomdrejningstal på op til 3.606 o/min. Også her er en fjernbetjening uden for køretøjet mulig.