Firehjulstrækket, der kan tilkobles, sørger for kontinuerlig fremdrift af køretøjet, selv i vanskeligt terræn. Differentialespærrer kan tilkobles, så hjulene ikke spinder. Også princippet med enkelt-dæktypen er gennemtænkt: Baghjulene følger forhjulet i et spor og udnytter således stabiliteten af den allerede fortættede kørselsoverflade.

Motor er placeret midt under førerhuset. Det giver en jævn akseltrykfordeling, som påvirker køretøjets køreadfærd positivt. Hvis Unimog'en skulle være nødt til at stoppe, sker det med det pneumatiske bremsesystem med Offroad-ABS, automatisk bremsekraftsreulering efter lasttilstand (ALB) og skivebremser på alle fire hjul.

Kernen i de terrængående egenskaber af Unimog U 4023 og Unimog U 5023 er den forkrøppede køretøjsramme med svejsede rørformede tværstivere. Dens torsionsstivhed såvel som styrerørteknikken og 3-punkt-lejet af motor, gearkasse, førerhus og opbygninger tillader en diagonal torsion på op til 600 mm. Da hele rammen er svejset, kan den også i længden modstå torsioner. Ved hjælp af forkrøpningen opnås der samtidig et lavere tyngdepunkt ved stor fri afstand til jorden. Det sørger også de for Unimog typiske portalaksler. Og ved hjælp af den asymmetriske placering af akseldifferentialerne er det let at forcere forhindringer.

Korte rammeoverhæng forrest og bagest resulterer i store rampe- og hældningsvinkler, så Unimog'en kan klare så godt som alle stejle terræner. Til det kommer: vandsikre aggregater, den optrukne indsugningskanal og det løftede udluftningsledninger tillader en vadedybde på op til 800 mm (med ekstraudstyr 1200 mm).

Forbindelsen af akslerne med styrekugle og styrekugle på gearkassen muliggør en akseltorsion på op til 30°. Og kapslingen beskytter drivakslen mod forureninger som støv, vand og andre påvirkninger i terrænet.