Προστατεύουν τον οδηγό, το όχημα και τους άλλους χρήστες του οδικού δικτύου - για αυτόν τον σκοπό για το Actros F διατίθεται ήδη ως βασικός εξοπλισμός μια πληθώρα στοιχείων ασφαλείας. Τα ψηφιακά συστήματα υποβοήθησης δεν απαλλάσσουν τον οδηγό από την ευθύνη, αλλά μπορούν να τον υποστηρίζουν αποτελεσματικά σε κρίσιμες καταστάσεις. Παράδειγμα Active Brake Assist 5287, 285, 3021: Σε συγκεκριμένες καταστάσεις, το όχημα μπορεί να πραγματοποιεί πλήρη πέδηση σε περίπτωση στάσιμων και κινούμενων αντικειμένων. Σε αυτά προστίθενται το σύστημα υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας287, 3020, σύστημα υποβοήθησης ελέγχου ευστάθειας ρυμουλκούμενου287 ή και σύστημα υποβοήθησης εφίστασης προσοχής287.
Μια ιδιαίτερα επικίνδυνη κατάσταση είναι η στροφή προς τα δεξιά εντός πόλης: Εδώ, εντός των ορίων του συστήματος, το προαιρετικό Active Sideguard Assist287, 1, 248 μπορεί να προειδοποιεί τον οδηγό σε συγκεκριμένες καταστάσεις και να ενεργοποιεί αυτόματα την πέδηση.