Με την επιλεγόμενη τετρακίνηση, το όχημα μπορεί να κινείται ακόμη και σε ανώμαλο έδαφος. Για να μην σπινιάρουν οι τροχοί, μπορούν να ενεργοποιηθούν τα μπλοκέ διαφορικά. Αλλά υπάρχει και η αρχή της χρήσης μονών ελαστικών: οι πίσω τροχοί ακολουθούν ακριβώς το ίχνος των μπροστινών τροχών και επωφελούνται από την ευστάθεια που παρέχει το ήδη στρωμένο έδαφος.

Ο κινητήρας τοποθετήθηκε στο κέντρο, κάτω από την καμπίνα οδηγού. Έτσι προκύπτει μια καλά ισορροπημένη κατανομή του βάρους στους άξονες, γεγονός που επιδρά θετικά στα χαρακτηριστικά χειρισμού του οχήματος. Κι εφόσον το Unimog χρειαστεί να σταματήσει, το κάνει χρησιμοποιώντας το νέο αυτόματο σύστημα πέδησης με ABS εκτός δρόμου, τον αυτόματο έλεγχο στην ισχύ πέδησης ανάλογα με το φορτίο του οχήματος (ALB) και τα δισκόφρενα και στους τέσσερις τροχούς.

Η "καρδιά" των εκτός δρόμου ικανοτήτων του Unimog U 4023 και του Unimog U 5023 είναι το offset πλαίσιο με συγκολλημένους σωληνωτούς εγκάρσιους φορείς. Σε συνδυασμό με την τεχνολογία αγωγού ροπής και τα έδρανα 3 σημείων για τον κινητήρα, το κιβώτιο ταχυτήτων, την καμπίνα οδηγού και τις υπερκατασκευές, η στρεπτική ευκαμψία του πλαισίου επιτρέπει διαγώνια στρέψη έως και 600 mm. Καθώς ολόκληρο το πλαίσιο είναι συγκολλημένο, αντέχει σε στρεπτική παραμόρφωση. Ταυτόχρονα, το καμπυλόγραμμο του πλαίσιο εξασφαλίζει χαμηλό κέντρο βάρους και μεγάλη απόσταση από το έδαφος. Για αυτό φροντίζουν οι - συνηθισμένοι στο Unimog - άξονες πλήμνης με μειωτήρα. Επίσης, η ασύμμετρη διάταξη των διαφορικών καθιστά ευκολότερη τη διέλευση πάνω από εμπόδια.

Οι κοντοί πρόβολοι μπροστά και πίσω επιτρέπουν μεγαλύτερη γωνία ράμπας και ανάβασης, έτσι ώστε το Unimog να μην αντιμετωπίζει δυσκολίες στις απότομες κλίσεις εδάφους. Επιπλέον τα τα αδιαβροχοποιημένα μηχανικά συγκροτήματά του, ο κατακόρυφος σωλήνας εισαγωγής αέρα και οι υπερυψωμένοι αγωγοί εξαερισμού επιτρέπουν να διέρχεται από νερό βάθους έως και 800 mm (προαιρετικά 1200 mm).

Χάρη στη σύνδεση των αξόνων με αγωγό ροπής και σφαιρική ώση με το κιβώτιο ταχυτήτων επιτυγχάνεται άρθρωση των αξόνων έως και 30°. Το περίβλημα προστατεύει τον άξονα μετάδοσης από τη σκόνη, το νερό και άλλους παράγοντες στην κίνηση εκτός δρόμου.