El Unimog de alta movilidad también está disponible con equipamiento para servicio municipal. Esto abre nuevas posibilidades, gracias al potente sistema hidráulico de 2 circuitos para servicios municipales, los Unimog U 4023 y U 5023 constituyen vehículos excepcionales para, por ejemplo, el uso con esparcidor y pala quitanieves. Además estos sistemas le convierten en el vehículo ideal para parques en ciudades y municipios con riesgo de inundación.

Con su equipamiento para servicios municipales, el Unimog domina las tareas clásicas del servicio de mantenimiento de carreteras y del transporte tanto como el vadeo en agua con una profundidad de hasta 1,20 metros y los trayectos por terrenos complejos. Esto supone una ayuda técnica, además de rescate y salvamento, por ejemplo, en áreas inundadas inaccesibles para otro tipo de vehículos. Sin olvidar el sistema de regulación de la presión de los neumáticos TireControl plus y la gran carga útil, que prestan un valioso servicio.