Suojaa kuljettajaa, autoa ja muita tielläliikkujia – Actros F: ssä on laaja vakiovarusteinen turvallisuusvarustus. Digital Assistants -avustimet eivät poista kuljettajan vastuuta, mutta ne voivat tukea häntä tehokkaasti kriittisissä tilanteissa. Esimerkki: jarruavustin Active Brake Assist 5287, 285, 3021: Se voi tietyissä tilanteissa suorittaa automaattisen täysjarrutuksen paikallaan olevien tai liikkuvien kohteiden lähestyessä. Lisäksi käytettävissä ovat kaista-avustin287, 3020, perävaunun vakaudensäätöavustin287 tai vireystila-avustin287.
Yksi erityinen vaaratilanne on oikealle kääntyminen taajamissa: Valinnainen Active Sideguard Assist287, 1, 248 voi järjestelmän rajojen sisällä varoittaa kuljettajaa tietyissä tilanteissa tai jopa laukaista automaattisen jarrutuksen.