Kaksi ajo-ohjelmaa helpottaa kuljettajan työtä: Automaattitilassa”A” ajo-ohjelma huolehtii vaihtamisesta automaattisesti kuormitustilan, poljinten asennon, moottorin käynnin, kallistusasteen ja moottorijarrun tilasta riippuen. Mikäli tarpeen, kuljettaja voi vaihtaa myös manuaalisesti monitoimivivusta.

Mikäli kuljettaja haluaa valita vaihteen itse, ajo-ohjelmaksi valitaan ”M” (manuaalinen). Vaihde valitaan siinäkin tapauksessa monitoimivivulla. Kuljettaja päättää vaihteen ja kytkeminen tapahtuu automaattisesti.

Malleissa U 435 ja U 535 on käytettävissä AutomaticShift (EAS) kahden polkimen toiminnolla (kaasupoljin/jarru). Optimoitu vaihteiston välitys saa aikaan huomattavasti lyhyemmät vaihteenvaihtokatkot ja vähentää kytkimen kulumista. Kuljettajan kuormitus vähenee varsinkin silloin, kun auton työ vaatii vaihteiden tiheää vaihtamista, jolloin hän voi keskittyä paremmin työhönsä ja liikenteeseen.

Unimog-työlaitealusta on ahkera puurtaja. Täysin synkronisoidussa vaihteistossa on kahdeksan vaihdetta eteenpäin ja kuusi tai vaihtoehtoisesti kahdeksan peruutusvaihdetta. Alempien vaihteiden lyhyet porrastusvälit helpottavat nopeuden yksilöllistä sovitusta työskentelyn aikana. Nopeat suunnanmuutokset ja ajoneuvon heijaaminen irti maastossa eivät tuota ongelmia synkronoidulla suunnanvaihtajalla (EQR): Suora vaihtaminen eteen- ja taaksepäin ajon välillä on mahdollista. Ajoneuvon rakenne on tukeva ja painopiste on pidetty matalalla. Samalla moottorin tärinä ei kantaudu rakenteisiin.

Vaihteiston voiman ulosotossa on kolme mahdollisuutta. Esimerkiksi käytettäessä yleisesti myynnissä olevia hydrauliikkapumppuja käytössä on nopea vaihteiston voiman ulosotto ja neljäreikäinen laippa. Toisiokierrosluku ja pyörimissuunta ovat identtisiä moottorin kierrosluvun ja/tai pyörimissuunnan kanssa. Kaukoohjain mahdollistaa laitteiden ohjaamisen ajoneuvon ulkopuolelta. Maksimikierrosluvun ohjelmointi estää sallitun maksimikierrosluvun ylittämisen.

Yhtä tehokas on kuusireikäisellä laipalla varustettu vaihteiston voiman ulosotto. Silloin, kun tehoa tarvitaan paljon, kuten esim. palokunnan pumppuja käytettäessä, kolmas vaihtoehto – myös kuusireikäisellä laipalla varustettu – on ihanteellinen ratkaisu. Moottorin kierrosluvun ollessa 2 200 r/min lähtökierrosluku voi olla jopa 3 606 r/min. Myös hallinta ajoneuvon ulkopuolelta kaukoohjaimella on mahdollinen.