Godine 1996. Actros započinje s prijevozom na velike udaljenosti i teškim distribucijskim prometom – 2016. godine impresivnim posebnim modelom proslavlja se njegov 20. rođendan.

Actros 2016. godine iza sebe ima dva desetljeća razvoja – što uspješnom modelu osigurava mjesto predvodnika u prijevozu na velike udaljenosti. Ponos na to se od izložbe vozila IAA održane iste godine može opipati, pa čak i voziti: Posebni model „20 godina Actrosa” ograničen je na 200 vozila, a svojom bogatom opremom  sigurnost, komfor i ekonomičnost dodatno podiže na novu razinu. U to se primjerice ubraja sustav Active Brake Assist 4 koji se od uvođenja ugrađuje u posebno izdanje. Također u opremi: Sustav pomoći za održavanje razmaka, sustav pomoći pri skretanju, sustav pomoći pri zadržavanju vozne trake, sustav pomoći za pozornost, zračni jastuk za vozača i retarder.

„20 godina Actrosa” također i vizualno ostavlja poseban dojam. Tako je prednji dio serije obogaćen odbojnikom od kroma i plemenitog metala. Svoj status posebnog modea Actros potvrđuje i jubilarnim plaketama na kućištima vanjskih retrovizora i uokvirenim logotipom marke na prednjoj maski. Obloge od plemenitog čelika na svim kotačima i osovinama, te aerodinamična bočna obloga s umecima koji izgledaju poput plemenitog čelika zaokružuju izgled. Kako bi se posebni model dobro uklopio u svaku flotu, dostupan je u svim bojama.

Ulazak u vozačku kabinu postaje doživljaj: Osvijetljeni jubilarni logotipi pokazuju put ka bogato opremljenoj unutrašnjosti s automatskom klimatizacijom, ambijentalnom rasvjetom, hladnjakom i zvučnim sustavom. Visoki komfor dodatno je poboljšan LED rasvjetom za pomični/podizni stakleni krov koja se može podesiti u željenoj boji.

No, ponosni vlasnici profitiraju i od njegove izvrsne ekonomičnosti: To omogućavaju, primjerice, sustav Predictive Powertrain Control, te pogonski sklop s optimiranom potrošnjom koji je također uveden 2016. godine.