Protezione del conducente, del veicolo e degli altri utenti della strada: per l'Actros F sono disponibili numerosi elementi di sicurezza già compresi nell'equipaggiamento di serie. Gli innovativi sistemi di assistenza alla guida non si assumono la responsabilità del conducente, ma possono supportarlo efficacemente in situazioni critiche. Esempio Active Brake Assist 5287, 285, 3021: In determinate situazioni il veicolo può eseguire in automatico una frenata di emergenza per evitare l'impatto con oggetti fermi e in movimento. A ciò si aggiungono il sistema antisbandamento287, 3020, lo Stability Control Assist287 o anche l'Attention Assist287.
Nei centri abitati, una particolare situazione di pericolo è rappresentata dalla svolta a destra. Grazie all’Active Sideguard Assist287, 1, 248, disponibile su richiesta, il conducente viene avvisato attraverso un segnale acustico del pericolo e se necessario si attiva una frenata automatica.