Dvi važiavimo programos palengvina vairuotojui darbą: Pasirinkus automatinį režimą „A“, važiavimo programa, atsižvelgiant į apkrovos būklę, akceleratoriaus pedalo padėtį, variklio veikimą, nuolydį ir variklio stabdymo galią, visiškai automatiškai perjungia pavaras. Jei reikia, pavarų perjungimą vairuotojas gali atlikti rankiniu būdu, naudodamas daugiafunkcę svirtį.

Visą kontrolę atlieka važiavimo programa „M“ (manuell - rankinė). Bėgio perjungimas atliekamas daugiafunkce svirtimi. Vairuotojas nustato pavarą, sujungimas vyksta automatiškai.

AutomaticShift (EAS) su dviejų pedalų (akceleratoriaus ir stabdžių) pavarų dėže siūloma U 435 ir U 535 modeliuose. Dėl optimizuoto pavarų jungimo derinimo pavaros perjungiamos daug greičiau, o sankaba dyla lėčiau. Vairuotojo darbas palengvėja, nes jam nereikia perjunginėti pavarų, ir taip jis gali geriau susikoncentruoti į vairavimą ir eismą.

Unimog įrangos laikiklis – tikras darbinis arklys. Tam naudojama ir visiškai sinchronizuota mechaninė pavarų dėžė su aštuoniomis priekinės ir šešiomis arba pasirinktinai aštuoniomis atbulinės eigos pavaromis. Puiki gradacija nustačius žemesnes pavaras palengvina individualų greičio reguliavimą atliekant užduotis. Greitas posūkis ir laisvas sukimasis nėra problema dėl sinchronizuotos posūkio grupės (EQR): Galima tiesiogiai perjungti važiavimo į priekį ir atbulinės eigos pavarą. Žemas išdėstymas ir išspręsta konstrukcija reiškia žemą transporto priemonės svorio centrą ir mažą variklio virpesių perdavimą.

Pavarų dėžės galios mechanizmo galimi ne mažiau kaip trys variantai. Pvz., greitas pavarų dėžės galios mechanizmas su 4 angų junge, skirtas naudoti su komerciniais hidrauliniais siurbliais. Išvesties sūkių skaičius ir sukimosi kryptis yra identiški variklio sūkių skaičiui ir sukimosi krypčiai. Nuotolinio valdymo pultą galima valdyti ne iš transporto priemonės. Programavus maksimalų greitį, negalima viršyti maksimalaus leistino greičio.

Lygiai toks pat efektyvus yra pavarų dėžės galios mechanizmas su 6 angų junge. Trečias variantas (su standartizuota 6 angų junge) optimaliai tinka naudoti esant labai dideliam galios poreikiui, pavyzdžiui, ugniagesių siurbliams. Kai variklio vardinis greitis yra 2200 aps./min., pasiekiamas išvesties sūkių skaičius iki 3 606 aps./min. Patogus nuotolinis valdymas esant ne transporto priemonėje.