Den innkoblingsbare driften på alle hjul driver kjøretøyet kontinuerlig fremover selv i vanskelig terreng. For at ingen av hjulene skal spinne, kan differensialsperrer kobles inn. Prinsippet med singledekk er også absolutt gjennomtenkt: Bakhjulene følger forhjulene i ett spor og utnytter dermed stabiliteten til den allerede komprimerte kjøreflaten.

Motoren er plassert midt under førerhuset. Det gir en mer balansert aksellastfordeling, som igjen har positive effekter på kjøretøyets kjøreegenskaper. Hvis Unimog likevel på et eller annet tidspunkt må stanse, gjøres dette ved hjelp av det pneumatiske bremsesystemet med offroad-ABS, automatisk bremsekraftregulering iht. belastningstilstand (ALB) og skivebremser på alle fire hjul.

Selve hjertet i terrengkompetansen til Unimog U 4023 og Unimog U 5023 er den krummede kjøretøyrammen med sveisede rørtverrdragere. Sammen med vridningsevnen kombinert med skyverørteknikk og trepunktsopplagring av motor, girkasse, førerhus og påbygg åpner dette for en diagonal vridning på opptil 600 mm. Fordi rammen er komplett sveiset, tåler den vridninger konstant. På grunn av krumningen oppnås lavere tyngdepunkt samtidig som bakkeklaringen er god. Det sørger også portalakslene for, som er typiske for Unimog. Og på grunn av den asymmetriske plasseringen av akseldifferensialene blir hindre lettere å kjøre over.

Korte rammeoverheng foran og bak gir store rampe- og overhengsvinkler, som betyr at nesten ingen stigninger eller hellinger i terrenget klarer å skape vanskeligheter for Unimog. Dessuten: Vannbeskyttede aggregater, det høyttrukne innsugningsrøret og høyere plasserte ventilasjonsledninger gir vadeevne ved opptil 800 mm (tilvalg 1200 mm) vanndybde.

Fordi akslene er koblet til med skyverør og skyvekuler på girkassen, er fjærvandring opptil 30° mulig. Og kapslingen beskytter drivakselen mot forurensninger som støv, vann og andre elementer i terrenget.