W celu ochrony kierowcy, pojazdu i innych uczestników ruchu model Actros F już w wyposażeniu standardowym posiada wiele modułów bezpieczeństwa. Cyfrowi asystenci nie zdejmują z kierowcy odpowiedzialności, ale mogą skutecznie wspierać go w krytycznych sytuacjach. Przykład Active Brake Assist 5287, 285, 3021: Pojazd w określonych sytuacjach może automatycznie zainicjować całkowite hamowanie po rozpoznaniu nieruchomych i ruchomych obiektów. Do tego dochodzą: asystent utrzymania pasa ruchu287, 3020, system stabilizujący tor jazdy przyczepy287 lub asystent wspomagania koncentracji287.
Szczególnie niebezpieczną sytuacją jest skręcanie w prawo w mieście: Tutaj, w zakresie granic systemu, w określonych sytuacjach opcjonalny system Active Sideguard Assist287, 1, 248 może ostrzegać kierowcę , a nawet inicjować automatyczne hamowanie.