Zapínateľný náhon na všetky kolesá umožňuje vozidlu napredovať aj v náročnom teréne. Pretáčaniu kolies možno zabrániť zapnutím uzávierok diferenciálu. Sofistikovaný je aj princíp jednomontáže kolies: zadné kolesá nasledujú stopu predného kolesa a využívajú tak stabilitu zhutnenej jazdnej plochy.

Motor bol umiestnený v stredovej polohe pod kabínu vodiča. Výsledkom je vyvážené rozloženie zaťaženia náprav, ktoré má pozitívny vplyv na jazdné vlastnosti vozidla. A keď raz Unimog musí zastaviť, stane sa tak pomocou pneumatickej brzdovej sústavy s terénnym systémom ABS, automatickou reguláciou brzdnej sily v závislosti od stavu zaťaženia (ALB) a s kotúčovými brzdami na všetkých štyroch kolesách.

Srdcom terénnej kompetencie modelov Unimog U 4023 a Unimog U 5023 je zalomený rám vozidla so zváranými rúrkovými priečnymi nosníkmi. Svojou schopnosťou torzie v kombinácii s technikou posuvnej rúry a trojbodového uloženia motora, ako aj prevodovkou, kabínou vodiča a nadstavbami umožňuje diagonálne natočenie až do 600 mm. Rám je kompletne zvarený, a preto trvalo zvláda natočenie. Zalomením sa súčasne docieli nízko položené ťažisko pri zachovaní vysokej svetlej výšky. Postarajú sa o to aj portálové nápravy, typické pre Unimog. A asymetrické usporiadanie nápravových diferenciálov umožňuje jednoduchší prejazd cez prekážky.

Krátke rámové previsy vpredu a vzadu vytvárajú veľký prechodový a nájazdový uhol, takže takmer žiadny strmý terén nespôsobí Unimogu ťažkosti. Navyše: agregáty chránené pred vodou, zvýšený nasávací komín a vysoko položené odvzdušňovacie vedenie umožňujú brodenie až do hĺbky 800 mm (na želanie 1 200 mm).

Spojenie náprav s posuvnou rúrou a tlačnou guľou na prevodovke umožňuje skríženie náprav až do 30°. Zapuzdrenie chráni hnací hriadeľ pred znečistením, napríklad pred prachom, vodou a inými vplyvmi v teréne.