Optimálne rámcové podmienky v teréne. Na základe rovného rámu modelu Actros Bau bol vyvinutý robustný rebrinový rám s dlhou životnosťou, otvorenými pozdĺžnymi nosníkmi s profilom v tvare C a naskrutkovanými priečnymi nosníkmi s profilom v tvare C. Vnútorné zosilnenia sa pritom starajú o maximálnu zaťažiteľnosť. Rám sa dokáže skrútiť a umožňuje diagonálne skríženia náprav 2 x 500 mm. Príslušným spôsobom bola skonštruovaná aj hlava rámu, aby bolo možné namontovať zariadenia v prednej časti alebo nadvihnúť resp. odtiahnuť vozidlo. Koncepcia rámu navyše s ohľadom na nadstavby umožňuje vysokú flexibilitu.

Sériovo: hydraulické jednookruhové servoriadenie typu ZF 8098 s vysokým prevádzkovým tlakom až 150 barov. Vďaka nemu je riadenie naozaj ľahké. Odvzdušnenie hydraulickej sústavy funguje samočinne a stĺpik riadenia možno nastaviť. Takto možno Zetros obsluhovať komfortne a bez únavy.

S vysoko umiestneným odvzdušnením a nasávaním vzduchu nad kabínou vodiča, ako aj s brodivými svetlometmi dosahuje Zetros sériovo možnú brodivosť 800 mm, s príslušným prestrojením (mimoriadna výbava) dokonca až 1 190 mm¹⁰⁰⁵.