Zetros je k dispozícii buď s dvomi nápravami ako 1833 A 4x4 s rázvorom 4 800 mm alebo v štyroch variantoch s tromi nápravami. Ako 2733 A 6x6 s rázvorom 4 800 mm, ako 3643 A alebo 4043 A 6x6 s rázvorom 5 100 mm alebo ako 3643 6x4 s rázvorom 4 500 mm.
Hmotnosť podvozka je v závislosti od verzie vozidla v rozmedzí 8,1 t až 11,5 t a najväčšia prípustná celková hmotnosť od 16 t do 36 t (v spojení s brzdou prívesu) alebo 40 t (bez brzdy prívesu). Štandardná korbová nadstavba má dĺžku 5,1 m v prípade 4x4 resp. 6,2 m v prípade 6x6, pričom na požiadanie možno kedykoľvek dodať aj iné rozmery. Ďalšie informácie vám s radosťou poskytne váš predajca Mercedes-Benz Trucks.