Vklopljiv vsekolesni pogon vozilo zanesljivo premika naprej celo na težavnem terenu. Da se nobeno kolo ne vrti na mestu, lahko vklopite zapore diferenciala. Premišljeno je tudi načelo enojnih pnevmatik: zadnji kolesi sledita sprednjemu kolesu v eni kolotečini in tako izkoristita stabilnost že zbite vozne steze.

Motor je nameščen v srednjem položaju pod voznikovo kabino. Tako nastane uravnotežena razporeditev obremenitve prem, ki pozitivno vpliva na vozne lastnosti vozila. Ko se mora Unimog ustaviti, se to izvede s pnevmatskim zavornim sistemom s programom za terensko vožnjo, samodejno regulacijo zavorne sile glede na natovorjenost vozila (ALB) in kolutnimi zavorami na vseh štirih kolesih.

Osrčje terenske primernosti vozil Unimog U 4023 in Unimog U 5023 je kolenast okvir šasije z zavarjenimi prečnimi cevnimi nosilci. Ta s svojo upogljivostjo v kombinaciji s tehnologijo drsne cevi in tritočkovnim uležajenjem motorja, menjalnika, voznikove kabine in nadgradenj omogoča diagonalno torzijo 600 mm. Ker je okvir popolnoma zavarjen, trajno vzdrži torzije. S kolenom se hkrati doseže nizko težišče ob visoki oddaljenosti vozila od tal. Za to poskrbijo tudi portalne preme, tipične za vozilo Unimog. Zaradi asimetrične razporeditve diferencialov prem je vožnja čez ovire lažja.

Kratki previsi okvirja spredaj in zadaj zagotovijo velike kote rampe in naklonske kote, tako da skoraj noben strm teren vozilu Unimog ne povzroča težav. Poleg tega: agregati, zaščiteni pred vodo, navzgor povlečen sesalni kamin in visoko nameščene odzračevalne napeljave omogočajo prevozno globino vode do 800 mm (opcijsko 1200 mm).

Povezava prem z drsno cevjo in kroglasto ohišje na menjalniku omogočata zamik prem do 30°. Okrov pa ščiti pogonsko gred pred umazanijo, npr. prahom, vodo in drugimi vplivi na terenu.