För att skydda förare, fordon och andra trafikanter är Actros F redan i grundutförande utrustad med en mängd säkerhetskomponenter. Digitala assistenter fritar inte föraren från ansvar men kan på ett effektivt sätt hjälpa föraren i kritiska situationer. Ett exempel är Active Brake Assist 5287, 285, 3021: Funktionen kan i vissa situationer automatiskt göra en full inbromsning av fordonet när stillastående och rörliga objekt upptäcks. Dessutom kan nämnas filhållningsassistent287, 3020, släpvagnsstabilitetsassistent287 och trötthetsvarnare287.
En särskild risksituation är högersvängar i städer och samhällen: I detta fall kan Active Sideguard Assist287, 1, 248 (tillval) varna föraren i vissa situationer inom systemets gränser, och till och med utlösa en automatisk inbromsning.