Повний привод з можливістю відключення забезпечує впевнений рух вперед навіть в умовах складного бездоріжжя. Щоб колеса не пробуксовували, можна увімкнути блокування диференціалів. Принцип одинарних шин теж вирізняється продуманістю: задні колеса слідують по одній колії за передніми, використовуючи стабільність вже ущільненої поверхні.

Автомобіль має середньомоторне компонування, що передбачає розташування двигуна під кабіною. У результаті забезпечується збалансований розподіл навантаження між осями, що позитивно впливає на ходові якості автомобіля. Якщо виникне потреба зупинити Unimog, у цьому допоможуть пневматична гальмівна система з антиблокувальною системою для бездоріжжя Offroad-ABS і функцією автоматичного регулювання гальмівного зусилля з урахуванням завантаження (ALB) та дискові гальма на всіх чотирьох колесах.

Ключовий елемент, який забезпечує високу прохідність Unimog U 4023 та Unimog U 5023 – вигнута рама з привареними трубчастими поперечинами. Завдяки високій здатності до скручування в поєднанні із захисними трубами для карданних валів і 3-точковим кріпленням двигуна, коробки передач, кабіни й надбудов ця рама забезпечує діагональне скручування в межах до 600 мм. Оскільки рама повністю зварена, вона дуже добре витримує скручування. Вигин поздовжніх балок дозволив забезпечити низьке розташування центру ваги в поєднанні з великим дорожнім просвітом. Цьому також сприяють типові для Unimog портальні мости. А розташовані асиметрично міжколісні диференціали полегшують переїзд через перешкоди.

Короткі звиси рами спереду і ззаду забезпечують великі значення кутів з’їзду/заїзду та поздовжньої прохідності, тому навіть бездоріжжя з крутими схилами не становитиме проблеми для Unimog. Також не варто забувати про такі особливості: водонепроникні агрегати, високо розташовані впускний повітрозабірник та повітропроводи вентиляції забезпечують можливість подолання водних перешкод глибиною до 800 мм (опція – до 1200 мм).

Завдяки з’єднанню мостів за допомогою захисної труби та сферичного наконечника на коробці передач міст може перекошуватися на кут до 30°. Крім того, кожух захищає карданний вал від бруду і води та впливу інших чинників на бездоріжжі.