Condiciones de chasis óptimas para terrenos sin pavimentar. A partir del bastidor recto de la construcción del Actros se concibió un robusto y duradero bastidor de travesaños con largueros de perfil en C abiertos y travesaños de perfil en C atornillados. Los refuerzos interiores proporcionan la máxima carga admisible. El bastidor tiene capacidad de torsión con una capacidad de cruce de los ejes de 2 x 500 mm en diagonal. La cabeza de bastidor también se diseñó de manera acorde para acoplar aperos frontales para la elevación o el remolque del vehículo. Además, el concepto de bastidor permite una alta flexibilidad que repercute en las carrocerías y superestructuras.

De serie: servodirección hidráulica de 1 circuito, modelo ZF 8098, con una alta presión de servicio de hasta 150 bar. De este modo se facilita la dirección. La evacuación de aire del sistema hidráulico funciona automáticamente y la columna de dirección es ajustable. De este modo, es posible manejar el Zetros sin cansancio y con comodidad.

Con la evacuación y la aspiración de aire elevadas por encima de la cabina y los faros aptos para vadeo, el Zetros alcanza de serie una profundidad de vadeo de 800 mm; con el reequipamiento adecuado (equipamiento opcional), es posible alcanzar incluso los 1190 mm ¹⁰⁰⁵.