Pogon na sve kotače s mogućnošću uključivanja i isključivanja sigurno pokreće vozilo čak i na teškim terenima. Kako ne bi došlo do proklizavanja kotača, postoji mogućnost uključivanja blokade diferencijala. Načelo jednostrukih guma također je pametno osmišljeno: stražnji kotači slijede trag prednjeg kotača koristeći na taj način stabilnost već sabijene vozne plohe.

Motor je smješten na sredini ispod kabine vozača. Na taj je način postignuta uravnotežena raspodjela osovinskog opterećenja koja pozitivno utječe i na vozne performanse vozila. A kad Unimog treba stati, čini to uz pomoć pneumatskog kočnog sklopa opremljenog offroad ABS-om, automatskom regulacijom kočne sile ovisno o opterećenosti vozila (ALB) te disk kočnicama na sva četiri kotača.

Srce terenskih sposobnosti modela Unimog U 4023 i Unimog U 5023 čini svijeni okvir vozila sa zavarenim cjevastim poprečnim nosačima. Njegova torzijska fleksibilnost u kombinaciji s tehnologijom pomične cijevi i položenosti motora, mjenjača, kabine vozača i nadgradnje na ležajevima s dodirom u tri točke omogućuje dijagonalnu torziju do 600 mm. Budući da je okvir u cijelosti zavaren, trajno izdržava torzije. Svijenošću se postiže nisko težište uz istodobno povećani razmak između vozila i tla. To omogućavaju i portalne osovine tipične za Unimog. Asimetričan raspored diferencijala osovine pojednostavljuje prelazak preko prepreka.

Kratki prevjesi okvira sprijeda i straga stvaraju velike kutove za rampe i nagibe, tako da malo koji strmi teren predstavlja problem za Unimog. Još jedna prednost: agregati zaštićeni od vode, visoko povučena cijev za dovod zraka i visoko smješteni odzračni vodovi omogućuju vožnju kroz vodu dubine do 800 mm (uz dodatnu opremu i do 1200 mm).

Zahvaljujući spoju osovina s pomičnom cijevi i kuglom potisne cijevi na mjenjaču, moguća je artikulacija osovine do 30°. Zaštitno kućište štiti pogonsko vratilo od onečišćenja prašinom, vodom i drugim utjecajima pri terenskoj vožnji.